级自动驾驶技术进展如何我们在上海汽车权衡

一个好的项目 L4级自动驾驶技术进展如何？我们在上海汽车城进行了试乘体验

当络延迟从1秒变成1毫秒，5G时代下的自动驾驶车将有更大的实际应用意义。

当大部分量产车企还停留在L2级自动驾驶阶段时，上海国际汽车城在推动高级别自动驾驶的道路上又迈出了一步。10月11日，界面在SAE Internaional自动驾驶公众体验日上，对搭载江苏中智行公司解决方案的L4级自动驾驶车进行了试乘。今年9月7日，长三角地区三省一市共同签订了《长江三角洲区域智能联汽车道路测试互认合作协议》，全国首批长三角测试牌照正式发放。江苏中智行就是首批获得该牌照的三家公司之一。L4级自动驾驶是汽车驾驶员从“有”到“无”的质变，达到该级别的车辆允许在有限制的条件下无需司机介入驾驶。眼下，实现该级别自动驾驶的路线有两类。一是单车智能，利用雷达等传感设备，通过AI，让车辆自己识别各种路况，并且根据识别后的路况进行判断，再采取相应的措施。这种技术偏向于让车辆进行即时演算，通过摄像头和雷达等车载设施的相互配合完成自动驾驶。二是车路协同，也就是说了多年的V2X。通过络让所有的交通参与者（包括路标、信号灯、骑行者以及行人等）实现互联，让所有的交通参与者都能随时掌握附近的各种路况信息，从而让车辆自己根据这些信息实现自动驾驶。然而，V2X概念经历了2G、3G、4G络时代始终未能满足汽车实时数据传输所需的效率。如今5G时代来临在即，当延迟从4G时代的1秒变成5G时代的1毫秒，V2X方案有望迎来实际应用。不过，此次中智行提供的解决方案仍是给予单车智能。其原因是“虽然有的科技公司在5G来临前就已经有了很长时间的单车智能开发经验，但没有就底层架构进行重新设计，而是在原来架构上直接使用5G技术，因此AI与5G融合会显得生硬”。对此，这家公司提出“5GAI”战略。即从车辆系统底层架构上，就是朝着未来适配5G商用络的方向进行设计的。工信部通信科学委员会秘书长张新生告诉界面：“未来中国一定会走车路协同感知决策的自动驾驶路线”。9月7日，由国家智能联汽车创新中心倡导，上海嘉定与启迪控股共同建设的国家级云控示范区就是在这一背景下成立的。

此次试乘的L4级自动驾驶车辆基于红旗H7原型车打造，搭载了中智行的自动驾驶解决方案和Velodyne Lidar等公司的硬件设备。具体共包括4个32线激光雷达、6个毫米波雷达，4个单目摄像头。车顶上还配置了卫星导航和IMU等硬件。乘坐的这台原型车感知探测范围为200米，定位可精确至厘米级。据界面了解，中智行并没有与国内三大地图厂商高德、百度、四维图新进行合作，而是自己采集并制作地图。该公司认为，L4级自动驾驶主要在小范围内运营，没有必要采用全国区域地图。此外，图商的地图主要在主干道，而不是在园区；另一方面自己采集制作的地图，无论是数据标准还是格式都更适配自动驾驶系统。数据处理方面，中智行采购了一个英伟达1080 GPU和一个英特尔CPU，但三方并非合作关系。在试乘体验环节中，原型车完成了直行、转弯、过红绿灯路口以及绕桩等多种场景下的行驶。足够智能，但平顺性不足——大部分自动驾驶测试车的通病。关于商用落地，中智行规划，L4级自动驾驶技术将在共享出行市场实现应用。其预计2020年初自动驾驶测试车队规模将达到100辆。2021年，实现共享出行市场L4级自动驾驶商用落地。2022年，开始进行大规模应用，实现规模化落地。而在中智行CEO王劲看来，自动驾驶带来更大的意义不是高效通勤，而是“车会逐渐的成为我们生产的空间，也成为我们生活的空间。”