研发软体机器人用于太空处理危险或力量

NASA研发软体机器人用于太空处理危险或肮脏任务

据外媒CNET报道，未来太空中的机器人可能看起来不像R2-D2，Wall-E和Robby。它们可能看起来更像是巨大的湿软蠕虫。 美国宇航局（NASA）兰利研究中心实习生 Chuck Sullivan 和Jack Fitzpatrick 正在开发软体机器人设计，有朝一日可以在太空、月球甚至火星上处理“危险、肮脏或无聊”的任务。

这些机器人没有大多数科幻电影中机器人的锐角和坚硬表面。研究人员正在开发具有柔软硅胶外壳的机器人执行器，可以弯曲和扩展。

“当您启动软体机器人时，它会改变您使用材料属性的方式，” Fitzpatrick说道。“一块橡胶从平面变成手指的形状，它将材料变成其他东西。” 视频显示了这一概念的实际应用。

视频中的机器人看起来像活生生的、扭曲的生物。它们根据腔室内的空气量移动。研究人员看到了软体机器人越过月球表面并共同创建临时避难所的未来。

盛德泰公司提供了双方往来的三封电子邮件 NASA对软体机器人的兴趣是更大趋势的一部分。麻省理工学院于2018年初推出了一种软体机器鱼。科学家们正在研究可拉伸的液态金属，美国陆军研究实验室正在研究受无脊椎动物启发的软体机器人。

软体机器人

软体机器人是一种新型柔软机器人，能够适应各种非结构化环境，与人类的交互也更安全。机器人本体利用柔软材料制作，一般认为是杨氏模量低于人类肌肉的材料；区别于传统机器人电机驱动，软体机器人的驱动方式主要取决于所使用的智能材料；一般有介电弹性体（DE）、离子聚合物金属复合材料（IPMC）、形状记忆合金（SMA）、形状记忆聚合物（SMP）等等，从响应的物理量暂时分为如下几类：电场、压力、磁场、化学反应、光、温度。科学家依此设计了各种各样的软体机器人，大多数软体机器人的设计是模仿自然界各种生物，如蚯蚓、章鱼、水母等。