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更安全平价的机器人进军工厂生产线区域

药膳食疗  2020年05月07日  浏览:2 次

产业界专家在一场于美国举行的研讨会上表示,有一群对使用者更友善的正准备进军自动化生产厂房,不过它们恐怕得先越过重重安全法规的限制。

来自丹麦的商Universal Robots技术长Esben Ostergaard指出: 针对中小型企业的生产自动化方案是一个很大的市场; 该公司现在一个月最多可售出150套新式机械手臂,不过他表示,现有法规要求厂商提供繁琐的风险评估报告以及复杂的降低危害机制,使得机器人在生产线上的拓展受限。

Ostergaard将现有的安全法规以及订定中的ISO标准与一项1861年的法律比较,当时英格兰要求所有在路上行驶的汽车必须配置一个手持红旗的前导人员: 以这种方式强调安全的系统是没有用的,我们认为安全应该是一个活动标的。

1861年的英格兰法律要求所有在路上行驶的汽车必须配置一个手持红旗的前导人员

另一家机器人解决方案供应商Rethink Robotics创办人暨技术长Rodney Brooks则表示: 依据现有的安全法规,我们无法让40公斤重的机器人在1秒内移动1公尺,这为我们所开发的产品带来许多限制。 不过他仍指出,尽管受到今日严格法规的限制,新一代机器人仍将取代传统的生产自动化系统。

那些以法规为藉口抗拒改变的企业将会被淘汰 抗拒改变以保护现有的业务是错误的政策; Brooks指出,Rethink Robotics的Baxter也是新一代机器人军团的一员,它的诉求是新手使用者也能设定,而且不需要设置在安全围栏区域内。

Brooks也是开发了扫地机器人Roomba的公司iRobot之共同创办人,他表示新崛起的机器人比起传统的机械手臂,通常外型更小巧、价格更便宜、更多样化也更聪明;它们内部整合了视觉与力量感测器,并能搭配平板装置藉由触控萤幕来控制。

Universal Robot的Ostergaard指出,该公司机械手臂的每一个节点至少都有内建1颗微,透过特制的x86架构平板装置来控制;而传统工厂所采用的生产自动化机械手臂,通常都采用外部感测器、视觉系统以及控制器。

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